深圳逐际动力请求具有反运动关节腿的双足机器人专利支撑机器人多种行走姿势需求

  金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳逐际动力科技有限公司请求一项名为“具有反运动关节腿的双足机器人、人形机器人及机器人”的专利，公开号 CN 119142436 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本请求触及机器人技术领域，公开了一种具有反运动关节腿的双足机器人、人形机器人及机器人，包含：大腿，小腿；小腿仅结构有上衔接端、延伸段、下衔接端；脚掌；及关节模组；其间，大腿与上衔接端铰接，延伸段之上不设置驱动元件，关节模组与下衔接端固定衔接，关节模组的输出法兰与脚掌固定衔接。本请求供给的具有反运动关节腿的双足机器人设置有脚掌，脚掌藉由关节模组直驱，然后支撑机器人多种行走姿势需求，并统筹了机器人轻量化、小型化，使机器人设置脚掌之后仍能坚持其运动才能，满意现在的教育试验、工程测验需求。

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